Acá les dejo la invocación cantada por BKS Iyengar.

Yogena cittasya padena vacam

Malam sarirasya ca vaidyakena

Yopacarottam pravaram muninam

Patañjali prañjliranato’ smi

Abahu purusakaram

Sankha cakrasi dharinam

Sahasra sirasam svetam

Pranamami patañjalim

Hari om

su traducción:

Ante el más noble de los sabios, Patañjali,
Que nos dio el yoga para serenidad de la mente,

La gramática para pureza del habla,
Y la medicina para salud del cuerpo,
Me postro.
Me postro ante Patañjali,
Cuyo cuerpo superior tiene forma humana
Cuyos brazos sostienen una concha y un disco
Que está coronado por una cobra de mil cabezas,

Oh, encarnación de Adisesa, mis saludos a ti.